gravure sur bois

Bonjour,
je souhaiterai graver des motifs sur du bois. Mais sur du bois cylindrique, style tronçon de tronc.
J'ai un moteur rotatif avec cable souple et tête style dremel.
Il me parait difficile de dessiner des courbes réguliéres et avoir une profondeur constante. Je me demandais si il existe des têtes qui seraient un peu comme celles des défonçeuses, avec un petit support qui suivrait les courbures du bois (idéalement avec des billes pour que ça "roule" sur le bois), je ne sais pas si je suis trés clair? (en tout cas je ne trouve rien sur le net)
Merci!